可親身感受悠久的歷史與優美的四季景觀，日本文化的精髓所在。

從平安時代（西元794－1185 ）至明治年間（西元1868－1912），超過一千年，京都御所一直是天皇的居所，也是處理政務之處。京都長年以來曾為日本的「首都」。在江戶時代（西元1603－1867）晚期，京都御所周圍修築為「公家町」（朝臣之城），但在明治維新（西元1868年開始） 之後，首都從京都搬往東京（江戶），天皇與朝臣貴族也隨之遷居東京。

1392年（明德的御所和公家町曾一度荒廢，但基於明治天皇的意願，開始推動大內保存事業，公家町一帶將建築物清除，植樹造林，形成了公園，並以「京都御苑」之姿呈現出了嶄新的風貌。其後，大正天皇、昭和天皇的即位大禮，都是以京都的御所和京都御苑作為典禮會場舉行。
3年）的南北朝合一後，名義上和實際上都被定為皇居，至明治為止的500年間，都成為了天皇的住居。建築物本身在此期間曾被多次燒毀，現在的建築物是安政2年（1855年）依據平安時代的內部容貌而再建的。

第二次大戰之後，御苑內重新設置了訪客用的休憩所、兒童公園，以及運動設施等，使京都御苑成為向民眾開放的公園。現在，涵蓋了京都御所、京都大宮御所、京都仙洞御所、京都迎賓館，闊達100公頃且綠意盎然的用地，已是擁有九門、五口的公園，並成為來自日本國內、外的旅客和當地市民休憩的地點，廣獲喜愛。