这里能亲身感受悠久的历史，欣赏美丽的四季，可以说是日本之精髓。

从平安时代(794–1185) 到明治时代(1868–1912)的一千多年，京都御所一直都是天皇居住和处理政务的地方，而京都在很长一段时间内都是日本的“都城”。江户时代(1603–1867) 末期，环绕着京都御所修建了公家町（宫廷贵族之城），但明治维新（1868年开始）后，都城从京都迁到了东京（江户），天皇和公家们也随之迁居东京。

1392年（明德时期因日本迁都东京，京都御所与周边的公家府邸一度荒废，后由明治天皇考量，启动了皇宫保存项目， 通过拆除建筑物并种植树木，将御所周边的公家府邸一带改造成公园，“京都御苑”因此诞生。之后，大正天皇、昭和天皇的登基仪式都在京都举行，京都御所与京都御苑是执行仪式的场所。
3年）因南北朝合一，京都御所在名义与实际上皆成为了皇居，直到明治时代的大约500年间，这里一直是天皇的住所。在这一时期，建筑物多次被火烧毁，现在的建筑是于安政2年（1855年）按照平安时代皇宫的风格重建的。

二战后，为了将京都御苑打造成面向公众开放的公园，御苑内全新修建了游客休息所、儿童公园和运动设施等。如今，这座公园有九个门和五个出入口，拥有包括京都御所、京都大宫·京都仙洞御所、京都迎宾馆在内的约100公顷的广阔绿地，作为休闲场所受到了日本国内外游客以及附近市民们的广泛欢迎。